Unter dem Begriff des autonomen Fahrens versteht man im Allgemeinen die Fortbewegung von Fahrzeugen, ohne menschliches Zutun. Um das autonome Fahren besser verstehen und gesetzlich bewerten zu können, wurden durch den Gesetzgeber verschiedene Maßnahmen getroffen. Laut Gesetzgeber und dem aktuellen Straßenverkehrsgesetz ist somit das autonome Fahren in fünf Stufen aufzuteilen und unterschiedlich zu bewerten.
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