Die Problemstellung und auch das Hauptziel dieser Arbeit ist es die Vollbremsung eines Fahrzeugs zu untersuchen, welches nicht mit einem ABS ausgestattet ist. Um Aussagen über die Auswirkungen von Fahrzeuggewicht und Fahrzeuggeschwindigkeit auf sicheres Fahren tätigen zu können, sollen diese Parameter in einem realistischen Rahmen variiert und simuliert werden. Die Herausforderung dieser Ausarbeitung liegt vor allem in der komplexen mathematischen Herleitung der nötigen Bewegungsgleich-ungen und der anschließenden Simulation bzw. der Umsetzung des Blockschaltbilds mit dem hochprofessionellen Softwaretool MATLAB Simulink®.
Ein komplexes technisches System, welches die Fahrsicherheit bei Personenkraftwagen, Nutzfahrzeugen und mittlerweile auch bei motorisierten Zweirädern enorm gesteigert hat, ist das Antiblockiersystem, kurz ABS genannt. Trotz der auch nachfolgend noch vorgestellten Vorteile, werden immer noch Fahrzeuge, hauptsächlich aus Kostengründen, ohne ein Antiblockiersystem angeboten.
Inhaltsverzeichnis
Abbildungsverzeichnis
1. Einleitung
1.1 Einführung in das Thema
1.2 Problemstellung und Ziel dieser Arbeit
1.3 Aufbau der Arbeit
2. Grundlagen Systemanalyse
2.1 Matlab / Simulink
2.2 Systeme
2.3 Modelle und Simulationen
2.4 Bremsvorgang beim PKW
3. Modellierung und Simulation eines Bremsvorgangs ohne ABS
3.1 Beschreibung des Modells
3.2 Erstellung der Bewegungsgleichungen
3.3 Definition der relevanten Parameter
3.4 Erstellung des Modells in Simulink
3.5 Festlegung der Parameter und Durchführung der Simulationen
3.6 Simulation mit einer Fahrzeugmasse von 1500 kg
3.7 Simulation mit einer Fahrzeugmasse von 2000 kg
3.8 Zusammenfassung der Erkenntnisse
3.9 Diskussion der Erkenntnisse im Kontext der Fahrsicherheit
4. Schlussbetrachtung
Literatur- und Quellenverzeichnis
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