Das fahrerlose Transportsystem (FTS) macht innerbetriebliche Warentransporte auf vorhandenen Transportwegen, benötigt dafür keine fix installierten Rollenbahnen und gehört damit zur Gruppe der unstetigen Fördermittel. Die meisten Fördermittel in dieser Gruppe sind nicht automatisiert, dabei ist der Stapler das bekannteste Beispiel. Das FTS befindet sich im Wandel der vierten Epoche und wird zunehmend autonom, dies kann zu intransparent erscheinendem Verhalten und somit zu einer ablehnenden Haltung beim Menschen führen.
In diesem Bericht werden im Wesentlichen Antworten auf die folgende zentrale Frage zusammengetragen: Welche Voraussetzungen braucht es für ein Unternehmen, um eine Investition in ein FTS in Betracht ziehen zu können?
Dabei gilt es, technische und organisatorische Voraussetzungen zu beachten. So werden beispielsweise ein ebener Boden, gute Paletten sowie nicht ständig zugestellte Transportwege vorausgesetzt. Das FTS sollte hauptsächlich im Inneren von Gebäuden operieren, denn Begegnungen mit ungeschulten Menschen wie beispielsweise Kindern stellen eine besondere Herausforderung dar.
Der Preis eines einzelnen fahrerlosen Transportfahrzeugs (FTF) wird auf etwas über 100'000 Euro geschätzt. Im Durchschnitt besteht ein FTS aus 6 FTF-Einheiten und verursacht somit relativ hohe Investitionskosten. Diese relativieren sich jedoch, wenn man das gesamte Materialflusssystem und dessen Optimierungspotenzial beim Einsatz eines FTS betrachtet. Somit wird vorausgesetzt, dass das ganze Materialflusssystem betrachtet wird und dass genügend liquide Mittel vorhanden sind. Da die meisten Unstetigförderer heute nicht automatisiert sind und das FTS nicht als Produkt gekauft werden kann, muss das FTS mithilfe eines komplexen Projekts an sein Umfeld adaptiert werden. Für die Realisierung eines solchen Projekts braucht es einerseits Pioniergeist und anderseits genügend Ressourcen.
III. Inhaltsverzeichnis
I. Vorwort
II. Management Summary
III. Inhaltsverzeichnis
IV. Glossar
V. Tabellenverzeichnis
VI. Abbildungsverzeichnis
VII. Abkürzungsverzeichnis
1 Einleitung
1.1 Ausgangslage
1.1.1 Innerbetriebliche Transportsysteme
1.1.2 Unstetigförderer oft nicht automatisiert
1.1.3 Keine Absicht zur Automatisierung der Transportwege spürbar
1.2 Problemstellung
1.2.1 Marktdruck fordert Trend hin zum autonomen Transportroboter
1.2.2 Materialflusskosten beeinflussen Selbstkosten
1.3 Zielsetzung
1.3.1 Zentrale Fragestellung
1.3.2 Abgrenzung
2 Methodisches Vorgehen
3 Theoretische Grundlagen
3.1 Ziele von Transportsystemen und deren Fördermittel
3.2 Das fahrerlose Transportsystem
3.2.1 Fahrerloses Transportfahrzeug in der Gruppe der Fördermittel
3.2.2 Geschichtliche Hintergründe in vier Epochen
3.2.3 Anwendung des heutigen FTS
3.2.4 Stand der Technologie
3.3 Wirtschaftlichkeit
3.3.1 Interner Transport verursacht Kosten, aber keine Einnahmen
3.3.2 Andere Unstetigförderer im Vergleich zum FTS
3.4 Hemmschwelle Mensch und Roboter
4 Praktische Problembearbeitung
4.1 Organisatorische und technische Voraussetzungen
4.1.1 FTS nicht für den reinen Aussenbereich geeignet
4.1.2 FTF sind keine People Mover
4.1.3 FTS im Umfeld von geschultem Personal
4.1.4 FTS nicht zur Hochpräzisionspositionierung geeignet
4.1.5 FTS umfährt Hindernisse nicht autonom
4.1.6 Gute Paletten und ebener Fussboden vorausgesetzt
4.2 Voraussetzung Pioniergeist
4.2.1 Unstetigförderer sind oft nicht automatisiert
4.2.2 Grund für wenig ausgeprägte Automatisierung
4.2.3 Fazit Automatisierung von Unstetigförderern fordert Pioniergeist
4.3 Wirtschaftliche Voraussetzung: Liquidität
4.3.1 Voraussetzung liquide Mittel & Priorität vom Materialflusssystem
4.3.2 Voraussetzung ganzes Materialflusssystem wird betrachtet
4.4 Voraussetzung Ressourcen für komplexes Projekt bereitstellen
4.4.1 Der FTS Markt
4.4.2 Fehlende Segmentierung resultiert in passivem Anbieterverhalten
4.4.3 Einfaches Produkt- versus komplexes Projektgeschäft
4.4.4 Fazit für FTS Einführung ist komplexes Projekt gefordert
5 Fazit
Literaturverzeichnis
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