Diese Seminararbeit behandelt die Funktionsweise moderner Radarsensoren, die Möglichkeiten des Einsatzes für das autonome Fahren und aktuelle Forschung im Bereich neuer Radarsensoren.
Inhaltsverzeichnis
1. Geschichte des Radars
2. Technische Grundlagen
2.1 Modulation und Demodulation
2.2 Doppler Effekt
2.3 Kennwerte von Radarsystemen und Radarsensoren
2.4 Informationen der Radarsignale
2.5 Signalverarbeitung
2.5.1 Entdeckungs- und Falschmeldewahrscheinlichkeit
3. Aktuelle Radarsensoren
4. Einfluss der Radarsensoren auf autonomes Fahren
5.Markt für Radarsensoren und Ausblick
5.1 Kooperative Sensoren und Sensordatenfusion
5.2 Dual Sensor
5.3 Digitale Strahlformung
5.4 Dreidimensional messende Radarsensoren
Literaturverzeichnis
Abbildungs- und Tabellenverzeichnis
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