Wenn man sich mit dem Thema der Kontrollarchitekturen mobiler Roboter auseinandersetzt, findet man eine Fülle von verschiedenen Architekturen und Schlagworten. Es gilt es diese Informationen sinnvoll zu ordnen, was mir in der Tat, recht schwer gefallen ist, da man sehr schwer Abgrenzungen zwischen einzelnen Systemen finden kann.
In der folgenden Ausarbeitung möchte ich einen Einblick in die verschiedenen gegensätzlichen Paare von Architektursystemen geben, dabei werde ich einige konkrete Umsetzungen aufführen. Dann werde ich die Vor- und Nachteile aufzuzeigen und auf einige Problemstellungen hinweisen, die heute noch nicht oder nur teilweise gelöst sind.
Inhaltsverzeichnis
1 Einleitung
2 Einführung
2.1 Definition autonomer mobiler Roboter (AMR)
2.2 Anforderungen an einen AMR
2.3 Problemstellung und Kapitelübersicht
3 Kontrollarchitekturen
3.1 Geschichtete versus Zentralisierte Systeme
3.1.1 Geschichtete Systeme
3.1.2 Zentralisierte Systeme
3.1.3 Blackboard Architekturen
3.2 Reaktive versus deliberative Systeme
3.2.1 Reaktive Systeme
3.2.2 Deliberative Systeme
3.3 Funktionale versus verhaltensbasierte Systeme
3.3.1 Funktionale Systeme
3.3.2 Verhaltensbasierte Systeme
3.4 Hybride Systeme
3.4.1 Reaktive und deliberative Systeme
3.4.2 Funktionale und verhaltensbasierte Systeme
4 Zusammenfassung
4.1 Vergleich
4.2 Lokalisationsproblem
Quellenverzeichnis
- Arbeit zitieren
- M.Sc. Michel Meier (Autor:in), 2005, Kontrollarchitekturen mobiler Roboter, München, GRIN Verlag, https://www.grin.com/document/170120
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