Für den Roboter ASURO (Another Small and Unique Roboter from Oberpfaffenhofen) des Deutschen Zentrums für Luft- und Raumfahrt (DLR) gilt es eine FPGA-basierte Schaltung zu entwickeln, um diesen über eine RS-232-Schnittstelle per Infrarot (IR) oder einer anderen vergleichbaren seriellen asynchronen Übertragung, wie zum Beispiel Bluetooth, fernzusteuern.
Dabei sollen das Xilinx XUP Developerboard und der Xilinx Virtex-II Pro XC2VP30 FPGA verwendet werden.
Inhaltsverzeichnis
I. Inhaltsverzeichnis
II. Aufgabenstellung
III. Durchführung
III.1. Entwicklungswerkzeuge
III.1.1. Hardware
III.1.2. Software
III.2. Vorüberlegungen
III.2.1. Tastenbelegung
III.2.2. FPGA-Schematic
III.3. Modulbeschreibung
III.3.1. Eingänge
III.3.2. Ausgänge
III.3.3. ClkDevide
III.3.4. Debounce
III.3.5. FIFO
III.3.6. miniUART
III.3.7. StatusAutomat
III.3.8. Decoder
III.4. Pin-Belegung
III.5. Simulation und Praxistest
IV. Material & Literatur
- Citar trabajo
- Dipl.-Ing. (FH) Eric Liebau (Autor), 2008, Steuerung über FPGA mittels RS-232-Schnittstelle und Optimierung mit MatLab / Simulink, Múnich, GRIN Verlag, https://www.grin.com/document/166207
-
¡Carge sus propios textos! Gane dinero y un iPhone X. -
¡Carge sus propios textos! Gane dinero y un iPhone X. -
¡Carge sus propios textos! Gane dinero y un iPhone X. -
¡Carge sus propios textos! Gane dinero y un iPhone X. -
¡Carge sus propios textos! Gane dinero y un iPhone X. -
¡Carge sus propios textos! Gane dinero y un iPhone X.