Diese Hausarbeit befasst sich in zwei Teilen mit der Programmierung und Steuerung von Automatisierungsprozessen.
In den ersten fünf Aufgaben dieser Hausarbeit geht es darum, die Steuerung einer Spülmaschine mit Hilfe der bereitgestellten Software CoDeSys, zu entwickeln.
Im zweiten Teil dieser Hausarbeit beschäftigt sich der Autor dann mit der Regelung einer Drosselklappe bei Kraftfahrzeugen. Mit Hilfe der Programme BORIS (Blockorientierte Simulation – Teil von WinFACT7) und dem BODE-Trainer soll dies umgesetzt beziehungsweise dargestellt werden.
Inhaltsverzeichnis2
Abkürzungsverzeichnis Teil 1
Abkürzungsverzeichnis Teil 2
Abbildungsverzeichnis Teil 1
Abbildungsverzeichnis Teil 2
Teil 1: Spiilmaschine
1. Hauptprogramm PLC_PRG(PRG)
2. Uhr
2.1. Uhrwerk
2.2. Ziffernzuordnung
2.3. Ziffernsegmentanzeige.
2.4. Uhr Implementierung und Test
3. Zeitschalter
3.1. Test und Problembehandlung
4. Spiilvorgang
5. Spiilmittel und Trocknung
Teil 2: Drosselklappe
6. Einleitung
6.1 Fiihrungsubertragungsfunktion
6.2 Reglerverstarkung
6.3 Anstiegszeit
6.4 P-Regler Simulation
7. Einleitung
7.1 PDTi-Regler
7.2 PDTi-Regler Simulation
7.3 Anfangsimpuls am Reglerausgang
8 Storungen (Bode-Diagramm)
9 Kaskadenregelung
9.1 Unterlagerter Regelkreis
9.2 Gesamter Regelkreis
9.3 Kaskadenregelung Simulation
9.4 Storungen (BODE-Diagramm)
Literaturverzeichnis
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