Autonome Fahrzeuge. Welche Anforderungen und Herausforderungen gibt es?

Bachelorarbeit , 2022 , 52 Seiten , Note: 1.3

Informatik - Künstliche Intelligenz

Die vorliegende Bachelorarbeit verschafft einen Überblick über die Herausforderungen und Anforderungen des autonomen Fahrens. Zunächst werden Grundbegriffe, die in der autonomen Technik zu finden sind und für das weitere Verständnis wesentlich sind, genau erklärt. Dabei haben autonome Fahrzeuge anspruchsvolle Anforderungen an die IT-Infrastruktur sowie Verkehrsinfrastruktur. Die bestehende Infrastruktur muss modernisiert bzw. angepasst werden, damit die autonomen Fahrzeuge eingesetzt werden können. Einer von vielen Herausforderungen für autonome Fahrzeuge ist es, fehlerfrei zu reagieren und die richtige Entscheidung im Verkehr zu treffen. Zurzeit stehen die autonomen Fahrzeuge im Straßenverkehr noch ungelösten Herausforderungen gegenüber. Daher müssen Herausforderungen und Anforderungen kontinuierlich revidiert werden. Aus diesen Gründen werden Herausforderungen in Bezug auf autonomes Fahren näher betrachtet und bewertet.

Inhaltsverzeichnis

1 Einleitüng 1.1 Zielsetzung und Forschungsfrage
1.2 Aufbau der Arbeit

2 Die Einführüng in die Thematik 2.1 Definition ”autonomes Fahren “
2.2 Automatisierungsgrad
2.3 Sensoren
2.3.1 Ultraschallsensor
2.3.2 Kameras und Videosensoren
2.3.3 Lidar
2.3.4Radar
2.3.5 Infrarot
2.3.6 Sound AI
2.4 Sensorfusion
2.5 Mensch-Maschine-Interaktion (MMI)
2.6 Künstliche Intelligenz

3 Stand der Technik des aütonomen Fahrzeügs
3.1 Aktueller Stand bei Marktteilnehmer der autonomen Fahrzeuge
3.1.1 Waymo
3.1.2 Tesla
3.1.3 GM
3.1.4 Daimler
3.2 Stand der Forschung in Deutschland
3.2.1 Testfeld in Bayern
3.2.2 Testfeld in Berlin
3.2.3 Testfeld in Baden-Wüttenberg

4 Infrastrüktür
4.1 Vernetzte Mobilitat
4.1.1 V2I und V2V Kommunikation
4.1.2 Intelligente Echtzeit-Karte

5 Heraüsforderüngen
5.1 Technologie
5.2 Rechtlich
5.3 Ethik
5.4 Ökologie

6 Online-Umfrage
6.1 Fragebogen
6.2 Fazit der Umfrage

7 Fazit und Ausblick

Literatur

• Hochschule: Hochschule Niederrhein in Krefeld
• Note: 1.3
• Erscheinungsjahr: 2022
• Seiten: 52
• Katalognummer: V1336108
• ISBN (PDF): 9783346834249
• ISBN (Buch): 9783346834256
• Sprache: Deutsch
• Schlagworte: autonomes Fahren