Das Ziel dieser Arbeit besteht darin, ein funktionsfähiges Steuerungsprogramm für eine Bohreinrichtung zu entwickeln und diese zu dokumentieren. Entsprechend der Vorgaben soll das Bohren und Spannen von Werkstücken mittels einer SPS gesteuert werden. Nach dem Einlegen des entsprechenden Werkstückes, wird die Maschine mit einem Taster gestartet. Dieser bewirkt, dass zunächst zwei Zylinder das Werkstück spannen und nach einer gesteuerten Zeit von zwei Sekunden den Bohrvorgang beendet. Anschließend bewegen sich die beiden Zylinder wieder in ihre Grundstellung und das Werkstück kann entnommen werden. Ein zweiter Taster beendet den Automatikbetrieb und hat zur Folge, dass die Maschine zu ihrem Ausgangszustand zurückkehrt.
Inhaltsverzeichnis
- Einleitung
- Ziel und Aufgabenstellung dieser Arbeit
- Aufbau dieser Arbeit
- Grundlagen
- Hard- und Software
- Erläuterung Speicherprogrammierbare Steuerung
- Taster
- Zylinder
- Sensoren
- Software CoDeSys
- Programmentwicklung
- Variablendeklaration
- Programmablauf
- Programmablaufplan
- Programmentwicklung in CoDeSys
- OSI-Schichtmodell
- Physikalische Schicht
- Sicherungsschicht
- Anwendungsschicht
- Schluss
- Zusammenfassung und Fazit
Zielsetzung und Themenschwerpunkte
Diese Arbeit befasst sich mit der Entwicklung und Dokumentation eines Steuerungsprogramms für eine Bohreinrichtung. Das Ziel ist es, den Bohrvorgang und das Spannen von Werkstücken mittels einer Speicherprogrammierbaren Steuerung (SPS) zu automatisieren. Die Arbeit konzentriert sich auf die Programmierung und Visualisierung des Prozesses sowie die Analyse der relevanten Hardwarekomponenten.
- Automatisierung von Bohrvorgängen
- Programmierung einer SPS
- Anwendungen des OSI-Schichtmodells in der Automatisierungstechnik
- Grundlagen der Steuerungs- und Regelungstechnik
- Dokumentation der Programmentwicklung
Zusammenfassung der Kapitel
Die Einleitung stellt das Thema der Arbeit vor und erläutert die Zielsetzung sowie den Aufbau. Im Kapitel "Grundlagen" werden die notwendigen Hardwarekomponenten, wie SPS, Taster, Zylinder und Sensoren, sowie die verwendete Software CoDeSys detailliert beschrieben. Das Kapitel "Programmentwicklung" fokussiert sich auf die Erstellung des Steuerungsprogramms, einschließlich der Variablendeklaration, des Programmablaufs und der Programmentwicklung in CoDeSys. Das Kapitel "OSI-Schichtmodell" beleuchtet die Bedeutung des OSI-Schichtmodells für die Kommunikationssysteme in der Automatisierungstechnik. Der Schluss beinhaltet eine Zusammenfassung der Ergebnisse und ein Fazit.
Schlüsselwörter
Automatisierungstechnik, SPS, Steuerungs- und Regelungstechnik, Bohreinrichtung, Programmierung, CoDeSys, OSI-Schichtmodell, Kommunikationssysteme, Hardwarekomponenten, Visualisierung.
Häufig gestellte Fragen
Was ist eine Speicherprogrammierbare Steuerung (SPS)?
Eine SPS ist ein digitales System, das zur Steuerung oder Regelung von Maschinen und Anlagen eingesetzt wird. In diesem Projekt dient sie dazu, den Bohrvorgang und das Spannen der Werkstücke automatisch zu koordinieren.
Wie funktioniert der automatisierte Bohrvorgang?
Nach dem Start durch einen Taster spannen zwei Zylinder das Werkstück. Nach einer Verzögerung von zwei Sekunden wird der Bohrvorgang beendet, die Zylinder fahren zurück und das Werkstück kann entnommen werden.
Welche Software wird für die Programmentwicklung genutzt?
Für die Erstellung des Steuerungsprogramms wird die Software CoDeSys verwendet, die weit verbreitet in der Automatisierungstechnik zur Programmierung von Steuerungen nach IEC 61131-3 ist.
Welche Hardwarekomponenten sind für die Bohreinrichtung nötig?
Die Anlage besteht aus der SPS-Einheit, Tastern zum Starten und Stoppen, pneumatischen Zylindern zum Spannen sowie Sensoren zur Positionsüberwachung.
Was ist die Aufgabe des OSI-Schichtmodells in diesem Kontext?
Das OSI-Schichtmodell hilft dabei, die Kommunikationsprozesse zwischen den Hardwarekomponenten und der Steuerung zu strukturieren, insbesondere auf der physikalischen Schicht und der Anwendungsschicht.
Wie wird das Programm vor Fehlern geschützt?
Durch eine klare Variablendeklaration und einen strukturierten Programmablaufplan (PAP) wird sichergestellt, dass die Logik der Bohreinrichtung fehlerfrei in CoDeSys implementiert werden kann.
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- Alexander Drexl (Author), 2020, Steuerungs- und Regelungstechnik. Thema "Bohreinrichtung", Munich, GRIN Verlag, https://www.grin.com/document/1167915
